You can complete the translation of Mir ist ein Stein vom Herzen gefallen given by the German-English Collins dictionary with other dictionaries: Wikipedia, Lexilogos, Langenscheidt, Duden, Wissen, Oxford, Collins dictionaries.
Deswegen wird in seiner Auferstehung auch der zusammengepresste Stein, der schwer: auf deinem, auf meinem, auf unseren Herzen lastet, dieser Stein wird vom Christus weggeschoben.